Пара Тхеквондо — паралімпійський вид спорту для людей з частковою або повною ампутацією верхніх кінцівок. Рішенням Міжнародного паралімпійського комітету його було включено до програми XVI Паралімпійських літніх ігор 2020 року в м Токіо. У 2013 році було вирішено розширити Пара Тхеквондо, додавши до дисципліни Kyorugi (керугі або спаринг) змагання з пхумсе (формальні комплекси). Розділ Пара Пхумсе дозволяє змагатися спортсменам з неврологічними порушеннями, інтелектуальними порушеннями або з порушеннями зору та слуху. Кожен спортсмен виступає у своєму класі, залежно від нозології — від K41 до K44.

У розділі Kyorugi (спаринг) у Пара Тхеквондо заборонені удари ногами в голову, на відміну від звичайного Тхеквондо та відрізняється система оцінки ударів. За удар в корпус дають 1 бал, за удар з розвороту додають 2 бали. Удар рукою в корпус — 1 бал. Всі інші параметри є такими самими, як і при на звичайних змаганнях з тхеквондо.